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無人叉車工作原理

點擊次數(shù):   更新時間:19/11/13 09:10:11     來源:www.piml.com.cn關(guān)閉

       無人叉車具有定位精準,無基礎(chǔ)設施、獨立編程,作業(yè)靈活等優(yōu)勢,它的導航是采用遠程控制技術(shù),不僅節(jié)省人工,還能有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前主流的兩種導航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導航、反射板導航。下面電動叉車廠家工作人員來簡單分享一下相關(guān)常識。

                   無人叉車

  一、反射板導航原理:在叉車行駛路線周圍一定距離,間隔著布置反射板,叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束,這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù),可以確定叉車在環(huán)境中當前的位置和航向,并配合運動控制器控制算法,實現(xiàn)叉車的自動行駛。
  二、基于SLAM環(huán)境自然導航:SLAM即同步定位與建圖,在未知的環(huán)境中,機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來對自身進行定位,并在定位的基礎(chǔ)上,利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息,增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。
      以上就是電動叉車廠家介紹的無人叉車的相關(guān)常識,另外,無人叉車在貨叉頭上安裝有攝像頭,可以精確掃描托盤的輪廓,保證托盤可以被正確地叉起。
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